• 產品詳情
    • 產品名稱:GALIL 四軸模擬量/脈沖運動控制器

    • 產品型號:DMC-C640
    • 產品廠商:GALIL
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    簡單介紹:
    DMC-C640 具有高性能、高性價比的四軸獨立型運動控制器??梢詫崿F點位,直線插補,圓弧插補,電子齒輪,龍門控制,輪廓控制,電子凸輪,PVT控制等。標準型DMC-C640控制器,為用戶提供了可自由定義的8路輸入和8路輸出。擴展型DMC-C640-A,可提供32路通用輸入\輸出,還提供2路12位模擬量輸入\輸出接口。在編程方面,提供了2字符命令集,終端編程調試軟件(GALIL TOOLS)等,可以很方便的編程。編程方面,GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各個版本的動態鏈接庫(WINDOWS XP, WIN7,WIN8等),同時還支持Linux,編程語言可以是VB,VC, C#, C++Bulider等, 用戶可以方便的進行二次開發,打造自己特色的專用控制系統。
    詳情介紹:



    加工定制 品牌 Galil 型號 DMC-C640
     
    產品主要規格:
    處理器:
    ● 32 bit RISC結構的DSP高速處理器
    通信接口:
    ● 10/100BASE-T
    ● RS232 標準串口,傳輸速率高達115Kb
    支持以ASCII碼或二進制的形式發送命令
     
    運動方式:
    • 點-點定位控制
    • 位置跟蹤
    • JOG
    • 帶進給率修調2D直線和圓弧插補
    • 4軸直線插補
    • 正切跟蹤
    • 螺旋線
    • 多個主動軸的電子齒輪控制
    • 龍門同步控制
    • 電子凸輪
    • 輪廓控制
    • PVT(位置-速度-時間)
    • 示教和錄返功能
    存儲器:
    • 程序存儲空間: 1000行x 80個字符
    • 254個變量
    • 6個數組共3000個數組元素
    控制算法:
    • 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
    • 凹陷濾波和低通濾波
    • 雙閉環控制下的間隙補償
    • 消減沖擊的速度平滑處理算法
    • 積分限制
    • 轉矩限制
    • 偏置調整
    運動參數
    • 位移:32bit(每次運動可達±21.5 億個計數單位;自動更新; JOG或速度模式無限制)
    • 速度:對于伺服電機,可高達1500萬計數/秒
    • 加速度:10 億計數/秒2
    標準型 DMC-C640-BOX 的 I/O
    • 專用輸入點:急停、回零、每軸的正負限位
    • 通用光隔輸入:8 路
    • 通用光隔輸出 :8 路 (150mA )
    • 專用輸出點: 伺服或步進的使能輸出,控制器報警輸出,脈沖比較輸出
    擴展型 DMC-C640-A16 的 I/O
    • 專用輸入點:急停、回零、每軸的正負限位
    • 12 位模擬量輸入接口: 2 路
    • 12 位模擬量輸出接口: 2 路
    • 通用光隔輸入:16 路
    • 通用光隔輸出 :16 路 (150mA )
    擴展型 DMC-C640-A32 的 I/O
    • 與擴展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用輸入輸出點的數量有區別:
    通用光隔輸入:32 路
    通用光隔輸出 :32 路 (150mA )
    高速位置鎖存
    通用輸入 1-4 為四路鎖存輸入,用于 A,B,C,D 軸(經由光隔處理后的鎖存,其響應速度< 40 us)
     
    編碼器輸入:A+,A-,B+,B-,I+,I-(+/-12V 或 5V TTL)
     
    伺服或步進指令:
    • 16 位的 DAC 模擬量輸出
    • 脈沖+方向輸出
    伺服更新速率: 125μsec
    編碼器反饋速率: 15MHz
    步進電機指令速率: 3MHz
     
    電源規格 : 18-36 VDC
    環境要求 :
    • 操作環境:0-70℃
    • 濕度: 20-95%RH,無凝結
    尺寸 : 標準型 DMC-C640-BOX:239mm X 117mm X 39mm
    連接器
    普通 I/O:
    標準型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型連接器
    標準型 DMC-C640A:62 芯,44 芯高密度孔式 D 型連接器
    1-4 軸:26 芯高密度孔式 D 型連接器
     
      


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